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第1篇 锥齿轮少齿差行星传动3

第1章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动概述3

偏摆锥差行星传动的结构和传动原理3

偏摆锥差行星传动的类型和应用5

第2章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动的传动比8

锥差行星传动的运动分析8

典型锥差式减速器及运动分析9

第3章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动几何计算12

偏摆锥差行星传动的基本参数12

偏摆锥差行星传动的几何计算13

第4章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动的作用力分析15

转动锥齿轮的受力分析15

偏摆锥齿轮上的进动力矩和惯性力矩16

偏摆锥齿轮的受力分析18

第5章 锥齿轮少齿差行星减速器的效率分析与测试19

运动分析19

正向驱动效率分析20

反向驱动效率21

传动效率测试21

第6章 锥齿轮少齿差行星减速器的结构特点23

齿廓干涉分析23

周向限制副设计27

中心球铰设置28

结构尺度优化29

主要结论29

第7章 内啮合直齿渐开线圆锥齿轮30

一对内啮合圆锥齿轮的节圆锥角和两轴交角的临界角30

圆锥齿轮齿廓曲线及其球面极坐标方程式31

圆锥齿轮内啮合的重叠干涉32

重叠系数35

理论啮合效率36

节点附近齿廓法向间隙37

计算例题40

小结41

第8章 内锥齿轮副的多齿啮合性能42

直齿圆锥齿轮的齿廓曲线及其球面渐开线方程42

直齿锥齿轮副的理论重合度44

直齿锥齿轮副的实际重合度47

圆锥齿轮内啮合副的齿廓重叠干涉52

第9章 直齿内锥齿轮副的切齿原理及齿面方程55

内锥齿轮的齿面加工56

外锥齿轮的齿面加工57

本章小结62

第10章 内啮合弧齿锥齿轮63

概述63

内啮合锥齿轮传动的必要条件64

内啮合弧齿锥齿轮的设计及其加工65

内啮合弧齿锥齿轮的性能特点66

应用前景67

第11章 内啮合弧齿锥齿轮全成形法的基本原理及切齿计算69

机床调整参数的计算69

齿轮副诱导法曲率的确定72

大、小轮齿面法曲率及刀齿参数计算74

第12章 内啮合弧齿锥齿轮全成形法齿面接触分析78

齿面方程78

齿面接触分析83

参考点处的三阶分析87

接触分析实例及滚检实验88

啮合质量的改善及齿面修形90

轴夹角和齿数比变化对啮合区的影响93

第13章 内弧齿轮齿弯曲应力的计算及实验97

单元划分节点坐标的计算97

等效节点载荷和齿面法向载荷的计算100

有限元分析结果的后处理103

齿根弯曲应力的电测104

实验结果与计算结果分析105

第14章 鼓形齿轮联轴器的结构与工作特点108

齿轮联轴器的结构形式108

联轴器的工作特点108

鼓形齿齿轮的加工现状109

第15章 鼓形齿理论齿面111

鼓形齿理论齿面及接触线111

鼓形齿理论齿面截形113

结果分析及齿厚的分配114

第16章 成形法加工鼓形齿轮116

概述116

齿面接触预控原理116

鼓形齿理论齿面上的参考点120

鼓形齿面的法曲率122

啮合特性参数的计算124

齿面接触分析126

计算实例与滚检实验128

第17章 双自由度包络鼓形齿轮联轴器130

双自由度包络鼓形齿齿形130

计算实例132

结束语133

第18章 内圆柱圆锥齿轮传动134

提出这种新传动的理由134

内圆柱圆锥齿轮传动的理论齿面134

齿面截线136

第19章 滚子槽式周向限制副137

坐标系设置137

与圆柱滚子共轭的齿槽138

与滚槽相共轭的滚子线形139

第2篇 锥齿轮少齿差行星式液压马达143

第20章 锥齿轮少齿差行星式液压马达绪论143

研究的动机和目的143

研究的背景143

研究的内容和技术路线145

第21章 美国的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究146

偏摆马达的发明背景146

偏摆马达的偏摆147

偏摆马达的配流148

偏摆马达的结构149

偏摆齿轮的设计152

偏摆马达的适用范围153

第22章 国内的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究154

本研究的特色和创新155

本研究的技术关键157

该型锥差马达的适用范围158

先期研究工作简况159

第23章 锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的结构设计160

新型锥差液压传动机构的演化160

锥差式液压传动机构在各装置中的应用161

结构设计162

第24章 锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的运动分析166

锥差式液压传动机构简介166

总体运动分析166

计算实例170

第25章 锥齿轮少齿差行星式液压马达的动态分析172

活塞作用力与偏摆力矩之间的关系172

各齿轮转矩之间的关系176

各传动元件的受力分析177

第26章 锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的效率分析184

自由度分析184

效率分析184

第27章 三位一体锥齿轮少齿差行星式液压绞盘189

锥差式液压马达在吊车起吊装置中应用189

运动分析191

系杆H单独输出功率时的效率192

Z4输出功率时的效率192

参考文献194