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第1章 无人机概述1

1.1 什么是无人机1

1.1.1 无人机的起源1

1.1.2 无人机系统2

1.2 为什么要使用无人机2

1.2.1 危险任务3

1.2.2 恶劣任务3

1.2.3 枯燥任务3

1.2.4 纵深任务3

1.2.5 环境因素3

1.2.6 科学研究4

1.2.7 经济因素4

1.3 无人机的发展历程4

1.3.1 早期无人机4

1.3.2 无人靶机5

1.3.3 二战期间的无人机6

1.3.4 早期其他无人机8

1.3.5 现代无人机9

1.3.6 中国无人机的发展9

第2章 无人机的分类20

2.1 概述20

2.2 按用途分类20

2.2.1 军用无人机20

2.2.2 民用无人机22

2.2.3 消费级无人机24

2.3 按技术分类24

2.4 按尺度大小分类26

2.4.1 微小型无人机27

2.4.2 小型无人机28

2.4.3 中型无人机28

2.4.4 大型无人机30

第3章 无人机系统32

3.1 无人机系统概述32

3.2 飞行器32

3.2.1 空气动力学基础32

3.2.2 性能37

3.2.3 稳定性和控制37

3.2.4 发动机43

3.2.5 结构和材料47

3.3 任务规划和控制48

3.3.1 任务规划和控制站48

3.3.2 飞行器驾驶50

3.4 有效载荷50

3.4.1 概述50

3.4.2 非消耗型有效载荷51

3.4.3 消耗型有效载荷52

3.5 通信系统53

3.5.1 通信系统功能和特性54

3.5.2 通信媒介55

3.5.3 通信系统的性能59

3.6 发射和回收60

3.6.1 发射系统60

3.6.2 回收系统62

3.7 无人机系统其他技术65

3.7.1 传感器技术65

3.7.2 自主性68

3.8 无人机系统的测试72

3.8.1 无人机系统的地面测试72

3.8.2 无人机系统的飞行测试77

第4章 无人机相关规范81

4.1 美国无人机航空监管体系81

4.1.1 背景81

4.1.2 美国航空条例历史81

4.1.3 有关无人机的现行规定82

4.1.4 执法与制裁83

4.1.5 无人机系统的未来管理条例83

4.2 无人机国际航空条例84

4.2.1 英国84

4.2.2 日本84

4.2.3 加拿大85

4.2.4 俄罗斯85

4.2.5 新西兰86

4.3 无人机的授权认证86

4.3.1 美国无人机的授权认证过程86

4.3.2 国际无人机标准化88

4.4 我国无人机相关法规条例及授权认证90

4.4.1 我国无人机相关法规条例90

4.4.2 我国无人机授权认证92

第5章 无人机系统的应用94

5.1 无人机系统的基本应用94

5.1.1 概述94

5.1.2 以网络为中心的应用95

5.1.3 与有人机和其他无人机系统编队96

5.2 海上无人机应用96

5.2.1 舰队发现与跟踪97

5.2.2 雷达欺骗98

5.2.3 导弹诱饵98

5.2.4 反潜战99

5.2.5 无线电中继100

5.2.6 港口保护100

5.2.7 滩头侦察100

5.2.8 渔业保护101

5.2.9 缉私102

5.2.10 电子情报102

5.2.11 海上监视103

5.3 陆地无人机应用104

5.3.1 隐蔽侦察监视104

5.3.2 弹着点定位105

5.3.3 激光目标指示106

5.3.4 核生化污染检测108

5.3.5 地雷探测与销毁109

5.3.6 无人与有人系统编队110

5.3.7 系统机动性111

5.3.8 城市持续监视111

5.4 空中无人机应用112

5.4.1 远程侦察与打击112

5.4.2 空基早期预警112

5.4.3 电子情报112

5.4.4 攻击雷达和防空系统113

5.4.5 拦截114

5.4.6 机场安全114

5.5 民用、准军事组织和商用无人机115

5.5.1 航拍115

5.5.2 农业116

5.5.3 海岸警卫与救生协会117

5.5.4 环境保护117

5.5.5 电力公司118

5.5.6 消防119

5.5.7 天然气和石油公司119

5.5.8 信息服务119

5.5.9 其他应用120

第6章 无人机的未来121

6.1 无人机未来的展望与挑战121

6.1.1 引言121

6.1.2 传感器技术的发展121

6.1.3 动力系统的发展127

6.1.4 机体结构的发展132

6.1.5 自主性与人工智能139

6.1.6 通信系统的改进140

6.2 无人机系统的持续发展141

6.2.1 无人机发展对专业人才的需要141

6.2.2 无人机未来发展畅想142

参考文献144