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第一章 绪论1

1.1 MATLAB简介1

1.1.1 什么是MALAB1

1.1.2 MATLAB的发展历史1

1.2 MATLAB系统2

1.2.1 MATLAB语言2

1.2.2 MATLAB工作环境2

1.2.3 MATLAB图形处理系统3

1.2.4 MATLAB数学函数库3

1.2.5 MATLAB应用程序接口3

1.3 MATLAB的主要功能和特性3

1.3.1 MATLAB的主要功能3

1.3.2 MATLAB的特点5

1.4 MATLAB工具箱及应用简介6

1.4.1 MATLAB工具箱6

1.4.2 MATLAB主要工具箱简介6

第二章 MATLAB的安装与启动10

2.1 MATLAB 5.3的安装10

2.1.1 系统要求10

2.1.2 直接安装MATLAB11

2.1.3 MATLAB 5.3新特性15

2.2 启动MATLAB15

2.3 MATLAB命令窗口16

2.3.1 菜单命令16

2.3.2 工具栏40

2.4 如何获得帮助41

2.4.1 查看帮助主题41

2.4.2 在帮助工作台获得更多帮助42

2.4.3 其他帮助信息43

2.4.4 初学者常用的几个命令44

2.4.5 编辑命令行47

2.4.6 规定文件格式48

2.4.7 运动外部程序48

2.4.8 内存管理49

2.4.9 调用C和Fortran子程序50

2.5 卸载MATLAB50

第三章 MATLAB语言入门52

3.1 矩阵52

3.1.1 MATLAB中的矩阵52

3.1.2 输入矩阵52

3.2 运算符57

3.2.1 算术运算符57

3.2.2 关系运算符57

3.2.3 逻辑运算符57

3.2.4 操作符58

3.3 变量61

3.3.1 变量命名规则61

3.3.2 固定变量62

3.3.3 全局变量63

3.4 数值63

3.5 数组64

3.6 字符串66

3.7 M文件67

3.7.1 脚本68

3.7.2 函数68

3.8 流程控制语句79

3.8.1 if-else语句79

3.8.2 switch-case语句80

3.8.3 for循环81

3.8.4 while循环82

第四章 数组和矩阵运算功能83

4.1 向量和下标83

4.1.1 向量的生成83

4.1.2 向量的运算84

4.1.3 下标85

4.2 矩阵和数组算术运算87

4.2.1 加法和减法运算87

4.2.2 乘法运算87

4.2.3 除法运算88

4.2.4 乘方运算89

4.2.5 转置运算89

4.2.6 算术运算函数89

4.3 关系运算和逻辑运算90

4.3.1 数组关系运算90

4.3.2 数组逻辑运算91

4.3.3 数组逻辑、关系函数91

4.4 矩阵运算92

4.4.1 常用矩阵的生成92

4.4.2 特殊矩阵的生成94

4.4.3 矩阵运算94

4.5 数组函数96

4.5.1 基本数组函数96

4.5.2 特殊数组函数97

4.6 矩阵函数97

4.6.1 基本矩阵函数97

4.6.2 线性方程求解99

4.6.3 矩阵的分解100

4.6.4 特征值和特征向量102

4.7 多维数组及其运算103

4.7.1 多维数组103

4.7.2 创建多维数组103

4.7.3 用多维数组工作106

4.7.4 多维数组的运算109

4.8 多项式及其运算110

4.8.1 多项式的表达和创建110

4.8.2 多项式的运算110

4.9 稀疏矩阵114

4.9.1 矩阵的存储方式114

4.9.2 创建稀疏矩阵115

4.9.3 稀疏矩阵的查看117

4.9.4 稀疏矩阵的运算119

第五章 符号运算功能125

5.1 符号对象的创建和使用125

5.1.1 创建符号变量和表达式126

5.1.2 创建符号矩阵127

5.1.3 实型和复型符号变量的创建128

5.1.4 符号和数值转换128

5.1.5 创建抽象函数130

5.1.6 创建符号数学函数130

5.2 任意精度数学运算131

5.2.1 概述131

5.2.2 不同运算形式的使用132

5.3 微积分运算133

5.3.1 符号变量的确定133

5.3.2 微分134

5.3.3 极限136

5.3.4 积分137

5.3.5 符号求和139

5.3.6 泰勒级数140

5.4 化简和替换140

5.4.1 化简140

5.4.2 替换145

5.5 线性代数148

5.5.1 基本代数运算148

5.5.2 线性代数运算150

5.5.3 特征值和特征向量153

5.5.4 维当标准型155

5.5.5 奇异值分解156

5.6 求解方程156

5.6.1 代数方程156

5.6.2 代数方程组158

5.6.3 微分方程160

5.6.4 微分方程组162

5.7 积分变换162

5.7.1 Fourier变换和Fourier逆变换162

5.7.2 Laplace变换和Laplace逆变换163

5.7.3 Z-变换和逆Z-变换164

5.8 特殊数学函数165

5.9 访问Maple函数168

5.9.1 利用sym访问Maple函数168

5.9.2 利用maple访问Maple函数168

5.10 扩展Symbolic Math Toolbox169

5.10.1 MAPLE软件包169

5.10.2 MAPLE过程170

5.11 版本的相容性172

第六章 绘图175

6.1 MATLAB 5.3的图形窗口175

6.2 绘制二维图形176

6.2.1 基本二维图形177

6.2.2 几种特殊坐标二维图形180

6.2.3 图形窗口的分割184

6.2.4 坐标系的调整186

6.2.5 两个有用的函数187

6.2.6 二维图形的填充188

6.3 图形标注188

6.3.1 基本标注189

6.3.2 在图形窗口添加文本字符串191

6.3.3 交互式添加文本194

6.3.4 图例194

6.4 句柄图形196

6.4.1 句柄图形的结构层次196

6.4.2 访问对象句柄197

6.4.3 图形对象的属性和设置202

6.5 建立三维图形206

6.5.1 建立三维线条图206

6.5.2 建立网格图208

6.5.3 建立表面图211

6.5.4 函数patch和fill3214

6.6 图形处理高级技术217

6.6.1 颜色映象217

6.6.2 颜色映象的基本操作218

6.6.3 颜色映象的应用223

6.6.4 调整视角224

6.6.5 光源的设置233

6.7 专用图形237

6.7.1 条形图237

6.7.2 直方图241

6.7.3 等高线图244

6.7.4 饼形图247

6.7.5 离散数据图249

6.7.6 瀑布图251

6.8 图像简介252

6.8.1 图像的读写252

6.8.2 图像显示253

6.9 图形打印254

6.9.1 使用命令打印254

6.9.2 通过菜单打印255

第七章 SIMULINK259

7.1 Simulink概述259

7.2 Simulink基本操作261

7.2.1 运行Simulink261

7.2.2 Simulink窗口262

7.3 Simulink模块的操作263

7.3.1 选取模块263

7.3.2 复制、删除模块263

7.3.4 模块的参数和特性设置264

7.3.5 模块外形的调整266

7.3.6 模块名的处理267

7.4 模块的连接267

7.4.1 在模块间连线267

7.4.2 在连线上反映信息269

7.5 Simulink的几类基本模块270

7.6 系统仿真276

7.6.1 Solver页的设置276

7.6.2 设置Workspace I/O Page281

7.6.3 Diagnostics （诊断）参数设置287

7.6.4 在命令行输入命令进行仿真288

7.7 建立子系统（Subsystem）297

7.7.1 子系统的建立297

7.7.2 条件执行子系统298

7.8 子系统的封装（Masking）306

7.8.1 Initialization页的参数设置307

7.8.2 Icon页的参数设置311

7.8.3 Documentation页的参数设置315

7.9 构造模型的命令和参数317

7.9.1 构造模型的命令317

7.9.2 设置参数的命令set_param318

7.9.3 模型参数320

7.9.4 通用模块参数321

7.9.5 模块的特定参数323

第八章 Real-Time Workshop329

8.1 Real-Time Workshop简介329

8.2 Real-Time Workshop的几个基本概念330

8.3 Real-Time Workshop的设置332

8.3.1 System Target File（系统目标文件）332

8.3.2 内联参数和可调参数334

8.3.3 模板make文件（Template Makefile）335

8.3.4 make命令339

8.3.5 Options按钮339

8.3.6 文件拆分和函数拆分340

8.4 外部模式（Extemal Mode）342

8.4.1 Targer Interface（目标连接）对话框343

8.4.2 Signal & Triggering（信号和触发）对话框344

8.4.3 Data Archiving（数据存档）对话框345

8.5 Real-Time Workshop函数库347

8.5.1 Real-Time Workshop函数库概述347

8.5.2 自定义代码库（Custom Code Library）350

第九章 图形用户界面（GUI）设计357

9.1 图形对象属性编辑器357

9.1.1 图形窗口的交互操作方式357

9.1.2 图形属性编辑器363

9.2 GUI设计向导366

9.2.1 GUI设计向导控制面板367

9.2.2 控制面板的基本使用方法368

9.3 利用向导设计菜单368

9.3.1 添加菜单369

9.3.2 菜单的进一步处理374

9.3.3 新建独立的菜单体系375

9.4 利用向导设计控件375

9.4.1 控件的种类375

9.4.2 控件的建立378

9.4.3 图形用户界面的程序文本384

9.5 编程序建立菜单389

9.5.1 函数uimenu的调用格式389

9.5.2 用函数uimenu设计菜单391

9.6 编程序建立控件394

9.6.1 用函数uicontrol建立控件394

9.6.2 对话框398

9.6.3 几种通用的标准对话框405

9.7 小结409

第十章 M文件编程410

10.1 脚本和函数410

10.1.1 脚本与函数411

10.1.2 函数的结构412

10.1.3 函数参数414

10.1.4 子函数和私有函数417

10.1.5 函数的执行418

10.2 变量类型419

10.2.1 局部变量和全局变量419

10.2.2 固定变量419

10.2.3 数据类型420

10.2.4 日期和时间数据421

10.3 流程控制427

10.3.1 循环语句427

10.3.2 条件转移语句429

10.4 低级文件I/O431

10.4.1 打开和关闭文件431

10.4.2 读写二进制数据433

10.4.3 有格式文件435

10.4.4 文件位置指针439

10.5 一个完整的程序440

10.5.1 程序介绍440

10.5.2 程序清单443

附录A MATLAB函数命令索引表453

附录B 因特网上的MATLAB资源463

附录C MATLAB参考书籍465

MATLAB参考书籍465

英文Maple V书籍——手册类467

英文Maple V书籍——应用类467

附录D MATHWORKS公司产品简介470

附录E 图形对象属性472