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绪论1

0.1工程机械的发展情况及发展趋势1

0.2工程机械的组成3

第1章 传动系概述4

1.1传动系的功用4

1.2传动系的类型5

1.3传动系的组成9

1.4典型工程机械的传动系简图9

第2章 液力偶合器和液力变矩器14

2.1概述14

2.2液力偶合器的结构与工作原理15

液力偶合器的结构15

液力偶合器的工作原理16

2.3液力变矩器的结构与工作原理18

液力变矩器的结构18

变矩器油路系统19

液力变矩器的工作原理19

液力变矩器的类型21

液力变矩器的典型结构24

2.4液力偶合器和液力变矩器的常见故障与排除31

油温过高31

供油压力过低31

机械行驶速度过低或行驶无力32

漏油33

异常响声33

2.5液力偶合器和液力变矩器的维护34

日常维护保养34

试车检查35

第3章 工程机械主离合器36

3.1概述36

主离合器的功用、要求和类型36

离合器的工作原理36

分类37

3.2常合式主离合器38

离合器的构造38

离合器的工作原理41

3.3非常合式主离合器43

离合器的构造43

离合器的工作原理50

3.4离合器的操纵机构50

机械式操纵机构50

弹簧压紧液压助力多盘干式离合器51

助力式操纵机构55

3.5离合器故障诊断与排除56

离合器打滑56

离合器分离不彻底58

离合器发抖60

离合器异响60

3.6主离合器的维修61

主离合器技术状况的变化61

离合器的维修61

离合器操纵机构的维修64

第4章 工程机械变速箱65

4.1概述65

变速箱的功用与要求65

变速箱的类型65

变速箱工作原理67

4.2机械换挡变速箱68

变速传动机构68

变速操纵机构72

4.3行星齿轮式动力换挡变速箱80

行星排工作原理80

典型行星式动力换挡变速箱82

4.4定轴式动力换挡变速箱89

变速箱结构89

各挡动力传递情况94

4.5动力换挡变速箱的电液控制系统94

液压控制系统94

电控系统100

典型控制系统分析100

第5章 变速箱的维修106

5.1机械换挡变速箱106

机械换挡变速箱的维护106

机械换挡变速箱常见故障诊断与排除107

机械换挡变速箱的维修110

普通齿轮式变速箱的磨合与试验115

5.2动力换挡变速箱的维修117

动力换挡变速箱的维护118

液力机械变速箱的常见故障118

动力换挡变速箱常见故障诊断与排除119

故障排除实例122

动力换挡变速箱主要零件的维修126

液力机械变速箱的试验130

第6章 万向传动装置131

6.1概述131

万向传动装置的组成与功用131

万向传动装置在工程机械中的应用131

6.2万向节131

万向节的分类131

普通万向节132

准等速万向节和等速万向节134

柔性万向节138

6.3传动轴139

6.4万向传动装置的维修140

万向传动装置的故障诊断与排除140

万向传动装置的维护141

万向传动装置的检修142

第7章 驱动桥144

7.1概述144

7.2轮式机械驱动桥145

轮式机械驱动桥的组成145

主减速器145

差速器147

半轴与桥壳151

终传动装置的功用及组成154

转向驱动桥156

典型驱动桥156

轮式驱动桥故障诊断与排除160

轮式机械驱动桥维修161

7.3履带式驱动桥166

履带式驱动桥的组成166

履带式机械中央传动装置166

转向制动装置167

履带式机械传动的最终传动（侧传动装置）175

履带式驱动桥常见故障与排除177

中央传动的维护178

最终传动的维护180

第8章 转向系181

8.1概述181

转向系的功用和组成181

对转向系的基本要求182

转向系的类型182

8.2轮式机械转向器及转向操纵机构184

转向器的功用、类型及传动效率184

转向器的构造和工作原理186

8.3转向传动机构190

转向传动机构的功用190

转向传动机构的组成构造190

8.4液压动力转向系193

动力转向系的组成和类型193

动力转向器的构造及工作原理195

8.5全液压式铰接转向198

转向原理198

全液压转向器199

流量放大阀200

8.6机械转向系维修200

机械转向系常见故障诊断与排除200

转向系的维护204

转向器主要零件的维修204

动力转向系的故障原因分析、诊断与排除211

动力转向系统的维护213

动力转向系的检修215

全液压转向系故障原因分析、诊断与排除218

8.7履带式车辆转向系222

履带式车辆的转向原理222

转向离合器222

转向离合器的操纵机构224

履带式机械转向系故障原因分析、诊断与排除225

第9章 制动系228

9.1概述228

制动系的功用与分类228

制动系的组成229

制动系的工作原理229

机械对制动系的基本要求230

9.2制动器230

蹄鼓式制动器230

盘式制动器239

带式制动器242

履带式机械制动系243

9.3制动系的操纵控制机构244

机械式制动传动机构244

液压式制动传动机构245

气压式制动传动机构248

气液式制动传动机构257

9.4防抱死制动系统264

防抱死制动系统的作用264

防抱死制动系统的类型264

防抱死制动系统的组成及功用265

防抱死制动系统的工作原理266

9.5制动系统的维修268

车轮制动器的维修268

液压传动装置的维修272

气压制动装置的维修274

驻车制动装置的维修276

防抱死制动系统的维修277

9.6制动系统常见故障诊断与排除280

机械制动装置故障原因分析、诊断与排除280

气压制动装置故障原因分析、诊断与排除281

气液综合式制动装置故障原因分析、诊断与排除284

液压制动装置故障原因分析、诊断与排除285

履带式机械制动系故障原因分析、诊断与排除287

第10章 行驶系289

10.1概述289

功用289

分类289

10.2轮式行驶系289

轮式机械行驶系的功用和组成289

车架、车桥、车轮和轮胎290

典型悬架的结构和工作原理298

10.3履带行驶系300

履带式机械行驶系的功用和组成300

机架和悬架301

履带和驱动链轮304

支重轮和托轮307

张紧轮和张紧装置309

10.4轮式机械行驶系的维修311

轮式机械行驶系的故障诊断与排除311

轮式机械行驶系主要零件的检修315

10.5履带行驶系的维修321

履带式机械行驶系的故障、原因及排除方法321

履带行驶系主要零件的检修322

参考文献332