计算机控制系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

计算机控制系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　计算机控制系统概述1

1.1　计算机控制系统的组成2

1.1.1　计算机控制系统的硬件3

1.1.2　计算机控制系统的软件3

1.2　计算机控制系统的主要特征4

1.3　计算机控制系统的分类5

1.3.1　数据采集系统5

1.3.2　直接数字控制系统6

1.3.3　计算机监督系统6

1.3.4　分布式计算机控制系统6

1.3.5　现场总线控制系统8

1.4　计算机控制系统的发展概况8

1.4.1　计算机控制系统的发展过程8

1.4.2　计算机控制系统的发展趋势9

习题与思考题10

第2章　数字控制器的直接设计方法11

2.1　离散系统信号的变换11

2.1.1　模拟控制系统和计算机控制系统11

2.1.2　计算机控制系统中的信号12

2.2　模拟化设计16

2.3　数字控制器的离散化设计21

2.3.1　离散化设计的方法和步骤21

2.3.2　最少拍控制系统的设计22

2.3.3　Gc（z）和Ge（z）的选择25

2.3.4　最少拍无波纹控制系统的设计27

2.3.5　大林算法28

2.4　数字控制器D（z）的实现31

2.4.1　直接程序设计法32

2.4.2　串行程序设计法33

2.4.3　并行程序设计法35

习题与思考题36

第3章　数字PID及其算法38

3.1　PID控制及其算法38

3.2　PID控制器的数学模型39

3.2.1　模拟系统的PID算法39

3.2.2　数字PID算法40

3.2.3　PID算法的程序设计41

3.3　PID控制中参数的整定42

3.3.1　采样周期T的确定42

3.3.2　PID控制中参数的整定方法43

3.4　数字PID控制的改进44

3.5　PID控制算法举例46

3.5.1　计算机控制的快速光加热系统46

3.5.2　汽车安全辅助驾驶系统的PID控制48

习题与思考题57

第4章　控制用微型计算机58

4.1　单片微型计算机58

4.1.1　常用的单片微型计算机58

4.1.2　单片机控制系统61

4.1.3　单片机控制应用举例63

4.2　可编程控制器66

4.2.1　PLC的发展概况66

4.2.2　可编程控制器的特点67

4.2.3　可编程控制器的功能和应用68

4.2.4　可编程控制器的硬件结构和编程方式69

4.2.5　可编程控制器应用举例73

4.3　工业控制机81

4.3.1　STD（Standard）总线工业控制机82

4.3.2 PC总线工业控制机86

习题与思考题91

第5章　输入／输出通道与接口技术92

5.1　总线接口技术93

5.1.1　系统总线接口93

5.1.2　TTL与CMOS电平互换97

5.2　模拟信号输入／输出通道100

5.2.1　传感器100

5.2.2　模拟信号输入通道101

5.2.3　多路开关106

5.2.4　采样／保持107

5.2.5　A/D转换器109

5.2.6　模拟量输出通道119

5.3　模拟量输入／输出通道的设计124

5.3.1　A/D通道的几种结构形式124

5.3.2　D/A通道的几种结构形式126

5.3.3　A/D和D/A通道的设计原则127

5.3.4　A/D和D/A通道设计举例130

5.4　离散信号输入／输出通道和接口技术136

5.4.1　开关量输入／输出接口的电气接口136

5.4.2　大功率场效应管开关接口技术146

5.4.3　可控硅技术147

5.4.4　开关量输入／输出接口及其应用149

5.4.5　数字量输入接口与BCD拨码盘、光电编码盘152

5.4.6　脉冲量输入接口与频率、周期的测量159

5.4.7　执行器169

习题与思考题176

第6章　控制系统的软件和常用控制程序设计178

6.1　控制系统的软件分类178

6.2　常用控制程序设计187

习题与思考题198

第7章　微机控制系统的可靠性与抗干扰技术199

7.1　可靠性与抗干扰技术的基本概念199

7.1.1　可靠性的概念199

7.1.2　噪声及干扰200

7.1.3　电磁兼容性205

7.1.4　控制系统可靠性设计的基本途径206

7.2　硬件的可靠性与抗干扰技术207

7.2.1　抑制干扰的一般措施207

7.2.2　元器件及其选择208

7.2.3　滤波技术210

7.2.4　隔离与屏蔽技术212

7.2.5　电气布线技术214

7.2.6　电源保护技术与接地技术216

7.2.7　Watchdog技术220

7.2.8　印制板的抗干扰措施222

7.3　软件的可靠性与抗干扰技术223

习题与思考题225

第8章　计算机控制系统总线及现场总线技术226

8.1　总线的概念及功能描述226

8.2　内部总线228

8.2.1　局部总线228

8.2.2　系统总线229

8.3　外部总线230

8.3.1　并行总线——IEEE-488总线230

8.3.2　串行总线231

8.4　现场总线技术235

8.4.1　现场总线概述236

8.4.2　五种有影响的现场总线240

8.4.3　现场总线控制系统设计244

习题与思考题247

第9章　微型计算机控制系统的设计方法248

9.1　微型计算机控制系统的设计步骤和方法248

9.1.1　微型计算机控制系统总体方案的确定248

9.1.2　微型计算机控制系统的硬件设计249

9.1.3　微型计算机控制系统的软件设计250

9.1.4　系统的调试和运行251

9.2　加热炉温度控制系统252

9.2.1　温度控制系统的组成252

9.2.2　温度控制系统硬件设计253

9.2.3　温度控制系统数字控制器数学模型256

9.2.4　温度控制系统软件设计258

9.3　铁路信号微型计算机监测系统260

9.3.1　铁路信号微型计算机监测系统简介260

9.3.2　监测系统的技术要求261

9.3.3　铁路信号监测系统的技术指标261

9.3.4　铁路信号微型计算机监测系统的结构和各部分的功能要求264

9.3.5　铁路信号微型计算机监测系统网络269

9.3.6　铁路信号微型计算机监测系统的软件271

9.3.7　信号微型计算机监测原理与工程设计273

9.3.8　微型计算机监测系统采集机的维护286

习题与思考题287

参考文献288