传感器与执行器大全 传感器·变送器·执行器 2001/2002 年卷【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

传感器与执行器大全 传感器·变送器·执行器 2001/2002 年卷PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 引言1

1.1设计时应考虑的问题2

1.2机器人3

1.2.1沃尔特（Walter， 1965～1967）3

1.2.2爬行者Ⅰ （Crawler Ⅰ）（1966～1968）4

1.2.3爬行者Ⅱ （Crawler Ⅱ）（1968～1971）6

1.2.4罗伯特Ⅰ （RobaⅠ（1980～1985）6

1.2.5罗伯特Ⅱ（1982—）8

1.2.6 Modbot （1900—）9

1.2.7 USMC遥操作车（1985～1989）10

1.2.8 MDARS室内机器人（1989—）12

1.2.9代理式遥控操作车（STV，1992～1993）14

1.2.10罗伯特Ⅲ（RobaⅢ）16

1.2.11 MDARS户外型机器人（1994—）18

第2章 计算法定位20

2.1测程传感器20

2.1.1电位器21

2.1.2同步机和解析器22

2.1.3光学编码器23

2.2多普勒导航和惯性器件导航26

2.2.1多普勒导航26

2.2.2惯性导航28

2.3典型的移动计算框架28

2.3.1差分方向控制法29

2.3.2 Ackerman方向控制法32

2.3.3同步驱动33

2.3.4三轮驱动装置35

2.3.5万向驱动装置36

2.4位置误差的内部校正37

第3章 触觉与接近觉传感器39

3.1触觉传感器39

3.1.1触觉感受器39

3.1.2触觉缓冲器40

3.1.3分布式表面阵列42

3.2接近觉传感器43

3.2.1.磁接近觉传感器43

3.2.2电感式接近觉传感器49

3.2.3电容式接近觉传感器52

3.2.4超声接近觉传感器53

3.2.5微波接近觉传感器53

3.2.6光学接近觉传感器54

第4章 三角测距法59

4.1立体错移测量法60

4.1.1喷气推进实验室的立体视觉系统63

4.1.2 David Sarnoff研究中心的立体视觉系统64

4.2主动三角测量法66

4.2.1 Hamamatsu公司的搜索器芯片组67

4.2.2 Draper实验室的搜索器68

4.2.3量子工业公司的搜索系统69

4.3主动立体测距技术70

4.3.1 Hermies机器人71

4.3.2双孔径三维搜索传感器72

4.4结构化光束72

4.4.1 TRC公司的闪烁光束三角测量系统74

4.5已知目标尺寸75

4.5.1 NAMCO公司的激光网格扫描激光传感器75

4.6光通量测量法76

4.6.1美国标准与技术研究所被动搜索与避免碰撞系统77

4.6.2 David Sarnoff的被动视觉78

第5章 渡越时间79

5.1超声渡越时间系统80

5.1.1国家半导体公司的LM1812超声换能器80

5.1.2 Massa产品公司的超声范围搜索模块系统81

5.1.3 Polaroid公司的超声测距模块82

5.1.4 Cybermotion公司的CA-2避免碰撞系统85

5.2基于激光的渡越时间系统86

5.2.1施瓦茨电光公司的激光测距器86

5.2.2 RIEGL公司的激光测量系统90

5.2.3 Odetics公司的快速帧频三维激光成像系统92

5.2.4机器人视觉系统公司（RVSI）的长距离激光测距与检测系统93

第6章 相移测量和频率调制96

6.1相移测量96

6.1.1密歇根环境研究所的三维视觉系统99

6.1.2 Perceptron公司的LASAR系统101

6.1.3 Odetics公司的扫描激光成像系统101

6.1.4 Sandia国家实验室的无扫描器距离成像器103

6.1.5 ESP技术公司的光学测距系统104

6.1.6敏锐研究公司的AccuRange 3000105

6.1.7 TRC公司的光定向与测距系统106

6.2频率调制107

6.2.1 VRSS公司的避免碰撞雷达108

6.2.2 VORAD车辆检测与驾驶员预警系统109

6.2.3安全第一系统有限公司的车辆障碍物检测与报警系统110

6.2.4毫米波公司的毫米波雷达111

第7章 其他测距技术113

7.1干涉测距法113

7.1.1 CLS公司的坐标测量系统114

7.2焦点测距115

7.2.1 Honeywell公司的自动聚焦系统116

7.2.2 Associates和Ferren公司的扫描聚焦测距系统118

7.2.3喷气推进实验室（JPL）的焦点测距系统120

7.3回波强度检测121

7.3.1可编程近红外接近觉传感器121

7.3.2澳大利亚国立大学的测距仪123

7.3.3麻省理工学院（MIT）的近红外测距系统124

7.3.4 Honeywell公司的位移传感器测距单元124

第8章 声学能量126

8.1应用128

8.2性能因素128

8.2.1大气衰减128

8.2.2目标反射率129

8.2.3空气扰动132

8.2.4温度132

8.2.5波束几何形状133

8.2.6噪声136

8.2.7系统特有的不规则性137

8.3选择工作频率138

8.4传感器的选用实例研究138

第9章 电磁能量141

9.1光能量142

9.1.1电光源143

9.1.2影响性能的因素146

9.1.3工作波长的选择148

9.2微波雷达149

9.2.1应用149

9.2.2影响性能的因素149

9.3毫米波雷达151

9.3.1应用152

9.3.2性能因素152

9.3.3选择工作频率155

第10章 避免碰撞156

10.1导航控制策略156

10.1.1反应式控制156

10.1.2描述全局的模型163

10.1.3多种方法的结合166

10.2室外应用的考虑169

10.3导航中的参照系重建170

第11章 跟随导引路径171

11.1导线引导172

11.2发光条带173

11.2.1 ModBot发光条带跟踪器174

11.2.2紫外光受激辐射引导路径175

11.3磁带引导176

11.3.1 Macome公司的磁带跟踪器176

11.3.2 Apogee Robotics公司的磁带跟踪器178

11.3.3 3M／Honeywell公司的磁场横向引导系统178

11.4热检测和气味检测179

11.5间歇性路径的导航181

11.5.1 MDARS室内复合导航182

11.5.2网格上的自由搜索182

第12章 磁罗盘184

12.1机械磁罗盘184

12.1.1 Dinsmore公司的Starguide磁罗盘185

12.2磁通门罗盘186

12.2.1 Zemco公司的磁通门罗盘190

12.2.2 Waston公司的陀螺罗盘192

12.2.3 KVH公司的磁通门罗盘192

12.2.4 Applied Physics Systems公司的微型方向传感器194

12.3磁感式测磁针194

12.3.1 Precision Navigation公司的TCM型磁感式罗盘195

12.4霍尔效应罗盘196

12.5磁阻式罗盘197

12.5.1 Philips公司的异向性磁阻罗盘197

12.5.2 Space Electronics公司的异向性磁阻罗盘198

12.5.3 Honeywell公司的HMR系列智能数字式磁力计199

12.6磁致伸缩式罗盘199

第13章 陀螺仪203

13.1机械陀螺仪203

13.1.1空间稳定陀螺仪203

13.1.2陀螺罗盘205

13.1.3速率陀螺205

13.2光学陀螺仪209

13.2.1主动环形激光器陀螺210

13.2.2被动环形谐振腔型陀螺215

13.2.3开环干涉仪型纤维陀螺216

13.2.4闭环干涉型光纤陀螺220

13.2.5谐振光纤陀螺221

第14章 射频定位系统223

14.1陆基射频定位系统223

14.1.1罗兰223

14.1.2卡曼科学公司的射频导航224

14.1.3精密技术公司的跟踪遥测系统225

14.1.4摩托罗拉公司的隼式小型测距仪226

14.1.5哈里斯公司的信息几何图形系统（Infogeometric System）227

14.2卫星系统228

14.2.1“凌日卫星”导航系统228

14.2.2导航星（Navstar）全球定位系统229

第15章 超声和光学定位系统241

15.1超声定位系统241

15.1.1超声发送应答机的三边测量技术241

15.1.2超声图像特征匹配技术246

15.2光学定位系统247

15.2.1履带式Ⅰ型导航信标发射机247

15.2.2 RobaⅡ型机器人充电信标机248

15.2.3 Cybermotion公司的停靠对接式信标机249

15.2.4快活（Hilare）机器人251

15.2.5 NAMCO Lsseet扫描激光定位探测仪251

15.2.6 Caterpillar自导引车辆252

15.2.7 TRC公司信标导航系统253

15.2.8 Intelligent Solutions公司的EZNav型定位检测仪253

15.2.9皇家理工学院的信标导航系统254

15.2.10 MTI研究有限公司的计算机化光电子导航（CONAC）控制系统255

15.2.11机动探测评价反应系统（MDARS）的侧位信标探测器257

第16章 墙、门口、天花板参照物261

16.1墙参照法261

16.1.1接触式墙参照法261

16.1.2非接解式墙参照法262

16.1.3墙跟随法264

16.2过门参照法267

16.3天花板参照法271

16.3.1光学偏振航向参照法271

16.3.2 Georgia Tech公司的天花板参照系统271

16.3.3 TRC Helpmate天花板参照系统272

16.3.4 MDARS空中参照系统273

第17章 特定任务传感器274

17.1安全应用274

17.1.1声学探测274

17.1.2震动传感器277

17.1.3超声波传感器277

17.1.4光学运动检测277

17.1.5被动式红外线运动检测278

17.1.6微波动态检测283

17.1.7视频运动检测283

17.1.8在运动中对侵入进行检测285

17.1.9验证和评估288

17.2自动库存盘查290

第1章 角速度、角度和角加速度陀螺294

1.1压电射流陀螺294

1.1.1 PFRS型压电射流角速度传感器294

1.1.2 CJSYS型压电射流角速度传感器297

1.1.3 CJSYS-A01型压电射流角速度传感器298

1.1.4 CJSYS-A02型高可靠低功耗压电射流角速度陀螺299

1.1.5二维压电射流角速度陀螺299

1.1.6三维压电射流角速度陀螺300

1.2 CJAYS型压电射流角加速度传感器302

1.3美国CZTssbow公司六轴惯性测量装置及垂直陀螺DMU产品303

1.4角速度传感器309

1.4.1倾角传感器309

1.4.2角度（角位移）传感器309

1.5美国Crossbow公司DMU产品的CWT100遥测系统310

1.6美国Crossbow公司的X—VIEW和X—ANALYZE数据采集与分析软件311

1.7电子罗盘312

第2章 倾角传感器313

2.1气体摆式倾角传感器313

2.1.1 CJRS-A型气体摆式倾角传感器313

2.1.2 CJRS-401型气体摆式倾角传感器314

2.1.3 CjRS-B型二维气体摆式倾角传感器315

2.1.4有角速度输出的CZTQL型气体摆式水平姿态传感器316

2.1.5 052型全方位水平姿态传感器318

2.2 CZT-YD型压电石英倾斜仪319

2.3美国CZTssbow公司倾角传感器320

2.3.1 CXTILT系列双轴数字式倾角传感器320

2.3.2 CXTA系列模拟式倾角传感器324

2.3.3 CXTSW双轴倾角开关325

2.4 ALS系列自动安平水准仪327

2.5 J2型光学经纬仪328

2.6 ET-5电子经纬仪329

第3章 加速度传感器330

3.1 CAS-40型压电石英加速度传感器330

3.2 CARS型气体摆式线性加速度传感器331

3.3 1210型模拟式加速度计传感器332

3.4 2430型三轴模拟式加速度计335

3.5其他加速度计及相关产品简介337

3.5.1 1010型数字式单轴加速度计，1110型门限式单轴加速度计337

3.5.2开架式三轴加速度计337

3.5.3 2210型模拟式加速度计模块338

3.5.4用于模拟式加速度计模块的2230型组合安装件338

3.5.5带连接器的测试板339

3.5.6评测板340

3.5.7 3310型加速度数据采集系统340

3.6美国Crossbow公司加速度计及相关产品341

3.6.1通用型，M系列加速度计341

3.6.2高稳定型，LF系列加速度计343

3.6.3震动型，HF系列加速度计344

3.6.4封装外壳尺寸及引线分配346

3.6.5加速度计附件：CXBNC BNC适配盒347

3.6.6加速度计附件：AD128数据记录系统348

3.6.7加速度计附件：CXLDK数字接口卡350

3.6.8运用CXLM加速度计进行震动分析以及机械监测的方法352

3.7 ICP型压电加速度传感器系列353

3.8压电加速度计系列353

3.9震动测量传感器354

3.10 VA-80型便携式测振仪355

3.11震动传感器355

第4章 线位移和角位移传感器356

4.1 BGS6421激光位移测量仪356

4.2密封式光栅线位移传感器356

4.3 JGX-K精密开启式光栅线位移测量系统357

4.4位移传感器系列357

4.5电致伸缩陶瓷器件357

4.6 WDD系列精密导电塑料电位器（角位移）358

4.7角位移传感器358

第5章 转速传感器359

5.1高精度数字式转速检测系统359

5.2 POCKET-TACH转速测量仪360

5.3数字转速表361

5.4轨道速度（位置）传感器361

第6章 厚度、距离和长度测试仪362

6.1测厚仪362

6.2 ES手持式激光测距机362

6.3 WCJ-2型激光测距仪362

6.4光电测长仪363

第7章 液位和物位传感器364

7.1昆山双桥传感器测控技术有限公司液位传感器364

7.1.1 CYG2300系列投入式、插入式、法兰式液位传感器364

7.1.2 CYG1800低温及超低温压力、液位传感器364

7.1.3 CYG2300投入、插入式液位变送器364

7.2浮球连续式液位指示计365

7.3超声波料位指示计365

7.4超声固体 液体 连续物位测量366

7.5电缆浮球开关367

第8章 流量计368

8.1气体质量流量计368

8.2 WP-111型液体／气体质量流量计370

8.3质量流量计370

8.4日本富士时差式超声流量计371

8.5 MP旋转活塞式流量计372

8.6 LDG型电磁流量计372

第9章 压力、差压与荷重传感器374

9.1先行测控系统有限公司压力传感器374

9.2海天和压力传感器375

9.3 JY-110数字式压力传感器375

9.4 ZQ-Y型电阻应变式压力传感器376

9.5压力传感器376

9.6昆山双桥传感器测控技术有限公司差压传感器377

9.7 QDZ-2000型汽车动态称重仪377

9.8 BHR-4型电阻应变式荷重传感器377

9.9 ACS系列-DW防潮电子计重秤378

9.10 BL／EL系列精密电子天平379

第10章 应力、转矩和其他力敏传感器380

10.1 BGS6341型电子薄膜应力分布测试仪380

10.2 YGH型混凝土应力计380

10.3智能数字式转矩转速测量仪380

10.4压电力敏元件381

10.5石英力传感器／测力计381

10.6三向力传感器／多分量测力计382

第11章 红外和光传感器383

11.1微光夜视仪383

11.2 MWG-7型头盔微光夜视仪384

11.3红外（微光）夜视仪384

11.4 MWG-6型微光望远镜384

11.5 HCW系列红外测温仪385

11.6德国SICK光电传感器385

11.7 InGaAs光电探测器386

第12章 光功率计387

12.1 FPM-700型豪华型光功率计387

12.2 GL-111智能化光功率计387

12.3手持式光功率计388

12.4光波长／功率计（BT1000，BT2000）388

12.5 145E型激光能量监测仪389

第13章 色谱与光谱仪390

13.1岛津新型气相色谱仪390

13.2手提式检测仪及便携式气相色谱仪391

13.3 UV-200型液相色谱仪392

13.4高性能光谱测试系统392

13.5 CP600掌上型光谱仪392

13.6 BUCK M500型近红外光谱仪393

第14章 温度计394

14.1 RHTF-1型数字式热流／温度表394

14.2 FWY-1型风机温度测试仪394

14.3携带式数字温度计394

14.4 ETM系列测温表395

14.5 Raynger3i便携式红外测温仪396

14.6高精度数位式温度计396

第15章 磁敏传感器397

15.1美国Crossbow公司CXCOMPASS方位传感器397

15.2高精度电磁天平398

15.3四通牌ST系列电流电压传感器398

15.4磁补偿式电流传感器404

15.5霍尔电流传感器405

15.6磁性编码器405

第16章 气敏传感器406

16.1 ENERAC 200EX型袖珍排放气体分析仪406

16.2 RH-102型可燃气体检测装置406

16.3微量氧气分析仪407

16.4 GXH3010／3011型便携式CO／CO2分析器407

第17章 水份和露点仪408

17.1红外线三波长水份仪408

17.2 CA-100微量水份测定仪409

17.3 HMP228油中水份分析仪409

17.4 TD-200型快速低温露点仪409

17.5便携式露点仪410

第18章 水声和超声传感器411

18.1灵敏度可调式水听器411

18.2水听器412

18.3 CUSS系列陶瓷超声波传感器414

18.4 AR3000超声波管道探测器414

第19章 密度、浓度、浊度和粗糙度415

19.1在线密度计415

19.2 ZMY系列智能密度（浓度）仪415

19.3悬浮颗粒浓度计416

19.4 SPJ-2D型肼类浓度监测仪416

19.5 GT-521粒子计数器417

19.6表面散射6（SS6）浊度仪417

19.7时代袖珍表面粗糙度仪TR100418

第20章 风速度419

20.1热式风速度419

20.2 VT120便携式数字式风速度420

20.3风速测量仪420

20.4 RHAT-301型数字式风速／温度表420

第21章 其他实用传感器421

21.1圆柱内、外螺纹测试仪421

21.2光电自准直仪421

21.3 RD312／315井盖探测仪421

21.4 ZR-1型锥（针）入度计422

21.5 BJSD-2激光隧道限界检测仪422

21.6 ZX-A型应变式轴销式传感器422

21.7非接触式大尺寸三坐标测量系统422

21.8 CAMS pH、电导率、溶解氧传感器423

21.9声波测井换能器423

21.10空气环境监测仪423

21.11 DZY-C型电场治疗仪424

21.12 Setra西特传感器425

第22章 传感器试验用设备仪器430

22.1电动震动台430

22.2材料试验机432

22.2.1 RG2000电脑伺服控制精密万能材料试验机432

22.2.2 RGM全数字化电子万能材料试验机433

22.2.3 RGT全数字化电子万能材料试验机434

22.2.4 RGW、 RGD电子拉力试验机435

22.3电子天平435

22.4泛华测控公司温度-湿度试验箱（系统）436

22.4.1 ECL温度-湿度试验箱436

22.4.2 TM／TH温度-湿度试验箱437

22.4.3 ESC应力筛选试验箱438

22.4.4 ESC温度-湿度-震动综合试验箱439

22.4.5试验箱监控系统441

22.5迪思科科技（上海）有限公司切割机442

22.5.1概述442

22.5.2产品介绍442

第23章 料位、液位和流量变送器448

23.1 UFZ—216T核辐射连续料位计448

23.2 CB900系列液位变送器449

23.3 LUBR型涡街流量变送器450

23.4质量流量变送器450

第24章 压力、差压和绝压变送器451

24.1川仪差压／压力变送器451

24.2昆山双桥传感器测控技术有限公司差压变送器451

24.2.1 CYG2249、2250、2252工业过程控制通用差压变送器451

24.2.2 CYG1222微差压变送器452

24.3先行测控系统有限公司变送器452

24.3.1压阻式压力、差压、负压变送器452

24.3.2电容式压力、差压变送器453

24.4 DPS8C-A扩散硅式差压变送器454

24.5 PLF系列差压变送器454

24.6 FCX-A系列绝对压力变送器455

第25章 温度、湿度、风速和位移变送器456

25.1 WBZ型HART现场总线智能温度变送器456

25.2 DBWX型现场温度变送器456

25.3 VAISALA温湿度变送器457

25.4 VAISALA露点变送器458

25.5 EE55／56／65／66／70系列风速／温度变送器459

25.6 EFS-35-2风速变送器460

25.7位移传感器变送器460

第26章 压力变送器461

26.1昆山双桥传感器测控技术有限公司压力变送器461

26.1.1 CYG9000智能压力变送器461

26.1.2 CYG2000工业过程控制通用压力变送器461

26.1.3 CYG1000仪表压力变送器461

26.1.4 CYG1400宽频响压力变送器462

26.2昆山双桥传感器测控技术有限公司压力传感器462

26.2.1 CYG1100系列通用高精度压力传感器462

26.2.2 CYG1600系列中高温压力传感器462

26.2.3 CYG1400系列高频动态压力及自由场动压传感器463

26.2.4 CYG1500系列微型、薄型、特型压力传感器463

26.2.5 CYG1700系列强抗腐蚀压力传感器463

26.3 HART协议智能型硅蓝宝石压力变送器464

26.4 HST-1C型数显压力变送器464

26.5 CPPT11系列压力变送器465

26.6瑞士KRISTAL压力变送器465

第27章 电机467

27.1压电马达467

27.2 2相永磁式步进电机468

27.3 SYK系列永磁直流伺服电动机469

27.4 CFW125D8摩托车发动机用磁电机469

第28章 继电器470

28.1时间继电器470

28.2新型固体继电器470

28.3固态继电器471

28.4交流固态继电器471

第29章 〔接近〕开关472

29.1小型自动转换开关472

29.2 N光开关模块474

29.3 AFS-222系列风压差开关474

29.4红外光电开关、接近传感器474

第30章 阀476

30.1气动调节阀476

30.2 VDN低噪音音调节阀476

30.3高压角形调节阀、切断阀477

30.4电动调节阀477

30.5联动组合式风阀478

第31章 显示器和记录器479

31.1光电组合件显示器479

31.2 XMW-31C气体流量计量显示仪480

31.3普及型壁挂式场致发射显示器480

31.4 31／2位数显表480

31.5 WJQ-3温度记录器481

31.6 TFT彩色液晶显示器系列481

第32章 报警器482

32.1 XXS系列闪光信号报警器482

32.2 XXS-10XA型8回路闪光报警器482

32.3 XXS-1112型8点闪光报警仪482

32.4 ODA-O225型便携式氧气检测报警器483

32.5 SZYB-01压力报警器483

32.6 TOXYCLIP个人用有毒气体报警器483

第33章 控制器485

33.1气体质量流量控制器485

33.2遥测遥控系统487

33.3日本NC伺服控制器488

33.4带双报警输出的温度控制器490

33.5 DYKY压力控制器490

33.6液位控制器490

33.7 IC卡计费风机盘管控制器491

33.8 WSY-2000系列智能双点测控仪491

33.9 WKY-A／B型温度控制仪492

33.10 LKB-02靶式流量控制器492

33.11 DM10-GB光电控制器492

一、中国493

（1）北京市493

（2）广东省511

（3）上海市518

（4）江苏省524

（5）陕西省529

（6）浙江省532

（7）辽宁省535

（8）天津市537

（9）四川省540

（10）山东省542

（11）安徽省543

（12）湖北省545

（13）河北省547

（14）湖南省548

（15）黑龙江省549

（16）重庆市551

（17）河南省552

（18）吉林省553

（19）香港特别行政区554

（20）福建省555

（21）山西省556

（22）台湾省557

（23）广西壮族自治区557

（24）甘肃省558

（25）贵州省558

（26）江西省559

（27）云南省559

（28）宁夏回族自治区560

（29）青海省560

（30）内蒙古自治区560

（31）新疆维吾尔自治区561

（32）海南省561

二、美国562

三、日本663

四、德国727

五、法国743

六、意大利750

七、瑞士754

八、英国758

九、荷兰761

十、瑞典763

十一、比利时764

十二、丹麦765

十三、加拿大766

十四、奥地利767

十五、爱尔兰768

十六、芬兰768

十七、土耳其769

十八、挪威769

十九、以色列770

二十、斯洛文尼亚770

二十一、澳大利亚770

二十二、新加坡771

二十三、匈牙利771

二十四、南非772

二十五、希腊772

二十六、葡萄牙772

二十七、白俄罗斯772

二十八、捷克773

二十九、新西兰773

三十、西班牙773

三十一、克罗地亚773

三十二、爱沙尼亚773

三十三、卢森堡774

三十四、波兰774