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第1章　液压传动概述1

1.1　液压技术的发展1

1.1.1　液压技术发展的历史1

目录1

1.1.2　液压技术主要的发展动向4

1.2　液压传动的工作原理4

1.3　液压传动的组成5

1.4　液压传动的特点、应用5

1 4 1　液压传动的主要优点5

1.4.2　液压传动的主要缺点6

1.4.3　液压技术应用领域6

习题与思考题6

2.1.1　液压油物理性质8

第2章　液压流体力学基础8

2.1　液压油8

2.1.2　液压油的选用和分类10

2.2　液体静力学11

2.2.1　阿基米德定律11

2.2.2　液体压力11

2.2.3　液体静力学基本方程12

2.2.4　帕斯卡原理13

2.3　液体动力学13

2.3.1　液体运动的基本概念14

2.3.2　连续性方程16

2.3.3　伯努利方程16

2.4　液体流动时的压力损失18

2.4.1　沿程压力损失18

2.3.4　动量方程18

2.4.2　局部压力损失20

2.4.3　管路系统中的总压力损失20

2.5　小孔流量20

2.6　气穴现象和液压冲击22

2.6.1　气穴现象22

2.6.2　液压冲击23

习题与思考题24

第3章　液压泵27

3.1　液压泵概述27

3.1.1　液压泵工作原理27

3.1.2　液压泵主要性能参数28

3.1.3　液压泵的分类和选用30

3.2　齿轮泵31

3 2.1　齿轮泵结构和工作原理32

3.2.2　齿轮泵的输油量计算33

3.2.3　齿轮泵的结构特点33

3.2.4　内啮合齿轮泵34

3.3　叶片泵35

3 3.1　双作用叶片泵35

3.3.2　单作用叶片泵38

3.3.3　限压式变量叶片泵39

3.4　轴向柱塞泵41

3.4.1　径向柱塞泵42

3.4.2　斜盘式轴向柱塞泵43

3.4.3　斜轴式轴向柱塞泵46

习题与思考题52

4.1.1　常用液压缸及特点54

4.1　液压缸54

第4章　液压缸与液压马达54

4.1.2　液压缸设计57

4.1.3　液压缸的设计计算59

4.2　液压马达60

4.2.1　液压马达的分类及特点61

4.2.2　液压马达工作原理61

4.2.3　液压马达主要性能参数及使用性能64

习题与思考题65

第5章　液压控制阀66

5.1　概述66

5.1.1　对液压阀的基本要求66

5.1.2　液压控制阀的类型66

5.2.1　单向阀67

5.2　方向控制阀67

5.1.3　液压阀的主要性能参数67

5.2.2　换向阀69

5.3　压力控制阀76

5.3.1　溢流阀76

5.3.2　减压阀81

5.3.3　顺序阀83

5.4　流量控制阀85

5.4.1　流量控制原理85

5.4.2　节流阀87

5.4.3　调速阀87

5.4.4　旁通调速阀87

5.4.5　同步阀88

5.5　叠加阀90

5.6.1　插装阀组成、工作原理92

5.6　插装阀92

5.6.2　插装方向阀93

5.6.3　插装压力阀93

5.6.4　插装流量阀94

5.6.5　插装阀集成阀块回路原理图95

习题与思考题95

第6章　液压辅助元件97

6.1　测量仪器97

6.1.1　液位液温传感器97

6.1.2　压力表98

6.1.3　压力继电器98

6.1.4　液压万用表99

6.2.2　油箱的典型结构和设计要点101

6.2.1　油箱的作用和分类101

6.2　油箱101

6.3　滤油器103

6.3.1　滤油器主要性能指标103

6.3.2　滤油器的类型和结构103

6.3.3　滤油器的选用105

6.3.4　滤油器的安装位置105

6.4　蓄能器106

6.4.1　蓄能器的分类与结构、特点106

6.4.2　蓄能器的功用107

6.4.3　蓄能器的安装108

6.5　其他辅件108

6.5.1　管道、管接头108

6.5.2　冷却器与加热器109

6.5.3　密封装置111

习题与思考题113

第7章　液压基本回路114

7.1　方向控制回路114

7.1.1　换向回路114

7 1 2　锁紧回路115

7.1.3　浮动回路115

7.1.4　制动回路115

7.2　压力控制回路116

7.2.1　调压回路116

7.2.2　减压回路117

7.2.3　卸荷回路117

7.2.4　平衡回路118

7 2.5　保压回路118

7.3.1　调速回路119

7.3　速度控制回路119

7.3.2　速度换接回路126

7.4　多缸动作回路127

7.4.1　顺序动作回路127

7.4.2　同步回路129

7.4.3　互不干扰回路130

7.4.4　多路换向阀动作回路131

习题与思考题132

第8章　液压传动系统实例及设计134

8.1　YT4543组合机床滑台液压系统134

8.1.1　YT4543型动力滑台液压系统工作原理134

8.1.2　YT4543型动力滑台液压系统特点136

8.2　数控车床液压系统137

8.3　立式数控加工中心液压系统139

8.4　汽车起重机液压系统141

8.4.1　Q2—8型汽车起重机液压系统原理141

8.4.2　液压系统的主要特点144

8.5　机电一体化挖掘机液压系统144

8.6　液压系统设计146

8.6.1　明确系统的设计要求146

8.6.2　分析系统工况，确定主要参数146

8.6 3　拟定液压系统原理图147

8.6.4　液压元件的计算与选择148

8.6.5　液压系统的性能验算148

8.6.6　绘制工作图，编制技术文件148

习题与思考题148

9.1.1　液压控制系统原理、组成150

9.1　液压控制系统概述150

第9章　液压控制系统150

9.1.2　液压控制系统分类、应用特点151

9.1.3　液压控制系统的特点和要求152

9.1 4　液压控制系统的发展和应用152

9.2　电—机械转换器153

9.2.1　比例电磁铁153

9.2.2　伺服电机154

9.2.3　动圈式力马达155

9.2.4　动铁式永磁力矩马达155

9.2.5　步进电机156

9.3　电液比例阀及系统157

9.3.1　比例方向节流阀157

9.3.2　比例流量阀157

9.3.3　比例压力阀158

9.3.4　液压电梯的电液比例控制系统159

9.3.5　机电液一体化注塑机比例液压系统160

9.3.6　机床微进给的电液比例控制161

9.4　液压伺服系统162

9.4.1　电液伺服阀组成和类型162

9.4.2　四种液压前置放大器163

9.4.3　滑阀式电液伺服阀165

9.4.4　二级喷嘴挡板式电液伺服阀166

9.4.5　电液伺服阀的特性及参数167

9.5　液压控制系统实例169

9.5.1　汽轮发电机调速控制系统169

9.5.2　示教机器人液压控制系统169

9.6.1　电液数字阀控制系统组成和原理172

9.6　电液数字阀控制系统172

9.6.2　增量式数字阀173

习题与思考题174

第10章　气压传动概述176

10.1　气压传动系统工作原理及组成176

10.2　气压传动的特点177

10.2.1　气压传动的优点177

10.2.2　气压传动的缺点177

10.3　空气的基本性质178

10.3 1　空气的物理性质178

10.3.2　气体状态方程180

10.4　气体的流动规律180

习题与思考题182

11.1　气源装置183

第11章　气动元件183

11.1.1　空气压缩机184

11.1.2　压缩空气的净化装置187

11.2　气动辅件192

11.2.1　管道系统192

11.2.2　消声器193

11.3　气动执行元件193

11.3.1　气缸194

11.3.2　气马达198

11.4　气动控制元件200

11.4.1　压力控制阀200

11 4 2　流量控制阀204

11.4.3　方向控制阀207

习题与思考题209

12.1　方向控制回路211

第12章　气动回路211

12.2　压力控制回路212

12.3　速度控制回路213

12.4　其他控制回路214

习题与思考题216

第13章　气动系统应用实例217

13.1　数控机床气压传动217

13.2　机械手气动系统217

13.3　汽车门开关气动系统219

习题与思考题220

附录222

1　常用液压图形符号（摘自GB/786.1—1993）222

2　液压系统一览表227

主要参考文献229