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绪论1

第1章 静力学基本概念及受力图3

1.1静力学基本概念3

1.2力的基本规律4

1.3约束与约束反力6

1.3.1柔索约束7

1.3.2光滑接触面约束7

1.3.3光滑圆柱铰链约束7

1.3.4固定端约束9

1.4物体的受力分析与受力图10

习题12

第2章 平面力系的平衡15

2.1平面汇交力系的合成与平衡15

2.1.1平面汇交力系合成的几何法与平衡的条件15

2.1.2平面汇交力系合成的解析法17

2.2力矩及平面力偶系的平衡20

2.2.1力矩和合力矩定理20

2.2.2平面力偶理论21

2.2.3力线平移定理23

2.3平面任意力系的平衡24

2.3.1平面任意力系向平面内任一点简化24

2.3.2平面任意力系的简化结果分析26

2.3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程27

2.3.4平面平行力系的平衡29

2.4物体系统的平衡30

2.5静定与静不定问题32

2.6考虑摩擦时的平衡问题33

2.6.1滑动摩擦33

2.6.2考虑摩擦时的平衡问题35

2.6.3滚动摩擦36

习题37

第3章 空间力系的平衡42

3.1力在空间直角坐标轴上的投影42

3.1.1直接投影法42

3.1.2二次投影法42

3.2力对轴的矩44

3.3空间力系的平衡条件及平衡计算44

3.3.1空间任意力系的平衡条件和平衡方程44

3.3.2空间特殊力系45

3.4物体的重心47

3.4.1重心的概念47

3.4.2重心的坐标48

3.4.3重心位置的实验法49

习题50

第4章 质点和刚体运动学52

4.1点的运动52

4.1.1点的运动方程52

4.1.2点的速度52

4.1.3点的加速度53

4.2刚体的基本运动54

4.2.1刚体的平动54

4.2.2刚体的定轴转动55

4.3点的合成运动概念58

4.4速度合成定理59

4.5刚体的平面运动61

4.5.1刚体平面运动的概念61

4.5.2刚体平面运动的分解61

4.5.3平面运动刚体内各点的速度63

习题67

第5章 质点系动力学基础71

5.1动量定理71

5.1.1质点的动量71

5.1.2质点的冲量71

5.1.3质点的动量定理72

5.1.4质点系的动量72

5.1.5质点系的动量定理72

5.2动量矩定理75

5.2.1质点的动量矩75

5.2.2质点系对轴的动量矩76

5.2.3质点动量矩定理77

5.2.4质点系动量矩定理77

5.2.5动量矩守恒78

5.3动能定理79

5.3.1力的功80

5.3.2质点的动能82

5.3.3质点系的动能82

5.3.4质点的动能定理83

5.3.5质点系的动能定理84

5.4动静法86

5.4.1质点惯性力的概念86

5.4.2质点的达朗伯原理86

5.4.3质点系的达朗伯原理87

习题89

第6章 材料力学基础91

6.1材料力学的任务91

6.2变形固体的基本假设91

6.3内力与应力92

6.3.1内力的概念92

6.3.2截面法92

6.3.3应力的概念93

6.4杆件变形的基本形式94

第7章 轴向拉伸和压缩95

7.1拉伸和压缩的概念95

7.2轴向拉伸和压缩时的内力95

7.2.1轴力95

7.2.2轴力图96

7.3拉（压）杆横截面上的应力97

7.4拉（压）杆的变形99

7.4.1纵向变形99

7.4.2虎克定律99

7.4.3横向变形100

7.5材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能101

7.5.1材料在拉伸时的力学性能102

7.5.2材料在压缩时的力学性能105

7.6轴向拉伸和压缩的强度计算106

7.6.1许用应力和安全系数106

7.6.2强度计算107

习题110

第8章 剪切和挤压112

8.1剪切和挤压的概念112

8.2剪切和挤压的实用计算112

8.2.1剪切实用计算112

8.2.2挤压实用计算113

8.3切应变和剪切虎克定律115

8.3.1切应力互等定理115

8.3.2剪切虎克定律116

习题116

第9章 圆轴扭转118

9.1扭转的概念和外力偶矩的计算118

9.1.1扭转的概念118

9.1.2外力偶矩的计算118

9.2扭矩和扭矩图119

9.3圆轴扭转时的应力120

9.3.1变形几何关系121

9.3.2物理关系122

9.3.3静力关系122

9.4圆轴扭转时的强度计算123

9.5圆轴扭转时的变形与刚度计算125

9.5.1变形计算125

9.5.2圆轴扭转时的刚度计算125

习题127

第10章 直梁弯曲129

10.1平面弯曲的概念129

10.1.1平面弯曲129

10.1.2静定梁的基本形式130

10.1.3梁上载荷的简化130

10.2弯曲时的内力——剪力和弯矩130

10.3剪力图和弯矩图132

10.4纯弯曲时横截面上的正应力136

10.4.1纯弯曲的概念136

10.4.2纯弯曲横截面上的正应力136

10.4.3简单截面的惯性矩和抗弯截面模量139

10.5梁的弯曲强度计算140

10.6提高梁的弯曲强度的主要措施143

10.7梁的弯曲变形145

10.7.1梁的挠曲线145

10.7.2挠曲线近似微分方程146

10.7.3用叠加法求梁的弯曲变形146

10.8梁的刚度条件和提高弯曲刚度的措施148

10.8.1梁的刚度条件148

10.8.2提高梁的弯曲刚度的措施149

习题149

第11章 组合变形153

11.1应力状态的概念153

11.1.1一点处的应力状态153

11.1.2应力状态的表示方法153

11.1.3应力状态的分类154

11.2强度理论简介154

11.2.1强度理论概述154

11.2.2四种强度理论155

11.2.3强度理论的应用156

11.3组合变形的概念157

11.4拉（压）弯组合时的强度计算157

11.5弯扭组合的强度计算160

习题164

第12章 压杆稳定167

12.1压杆稳定的概念167

12.2细长压杆的临界力——欧拉公式168

12.2.1两端铰支细长压杆的临界力168

12.2.2其他支撑条件下压杆的临界压力169

12.3压杆的临界应力170

12.3.1临界应力170

12.3.2欧拉公式的适用范围171

12.3.3临界应力的经验公式171

12.4压杆的稳定计算172

12.4.1压杆的稳定计算172

12.4.2提高压杆稳定性的措施174

习题175

第13章 变形体力学的几个问题177

13.1应力集中177

13.2动载荷和交变应力178

13.3材料的疲劳极限及影响因素181

13.3.1疲劳极限181

13.3.2影响构件疲劳极限的因素及提高构件疲劳强度的措施182

13.3.3构件的疲劳强度计算183

附录185

附录Ⅰ截面图形的几何性质185

附录Ⅱ型钢表186

附录Ⅲ阅读材料——复合材料194

附录Ⅳ习题答案201

参考文献206