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绪论1

第1章 可编程控制器概论3

1.1 可编程控制器的产生、特点和发展3

1.1.1 可编程控制器的产生3

1.1.2 PLC 的特点4

1.1.3 PLC 的发展5

1.2 PLC 的基本结构和工作原理7

1.2.1 PLC 的基本结构7

1.2.2 PLC 的工作原理9

1.3 PLC 的主要性能指标11

1.3.1 PLC 的主要性能指标11

1.3.2 常用 PLC 简介11

1.4 PLC 的编程语言31

1.4.1 梯形图语言31

1.4.3 其他语言32

1.4.2 布尔助记符语言32

1.5 PLC 的编程组件33

1.5.1 三菱 FX2系列 PLC 的编程组件34

1.5.2 西门子 S7-200系列 PLC 的编程组件36

小结41

习题41

第2章 三菱 FX2系列 PLC 的基本指令42

2.1 梯形图编程规则42

2.1.1 梯形图编程的基本规则42

2.1.2 输入信号的最高频率44

2.2 FX2系列 PLC 的基本指令44

2.2.1 基本指令一览表44

2.2.2 逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT)45

2.2.3 接点串联指令(AND、ANI)47

2.2.4 接点并联指令(OR 与 ORI)48

2.2.6 并联电路块的串联连接指令(ANB)49

2.2.5 串联电路块的并联连接指令49

2.2.7 多重输出指令(MPS、MRD、MPP)50

2.2.8 主控及主控复位指令(MC、MCR)52

2.2.9 置位与复位指令(SET、RST)54

2.2.10 脉冲输出指令(PLS、PLF)54

2.2.11 空操作指令(NOP)55

2.2.12 程序结束指令(END)56

2.3 基本指令应用举例56

小结62

习题62

第3章 三菱 FX2系列 PLC 的步进指令65

3.1 状态转移图65

3.2 步进指令68

3.2.1 步进指令(STL、RET)68

3.2.2 步进梯形图70

3.2.3 多分支状态转移的处理与梯形图的转换72

3.3 步进指令应用举例77

小结83

习题84

第4章 三菱 FX2系列 PLC 的功能指令87

4.1 功能指令的基本格式88

4.2 程序流向控制指令92

4.2.1 条件跳转指令93

4.2.2 子程序调用与返回指令95

4.2.3 中断指令97

4.2.4 主程序结束指令99

4.2.5 警戒时钟指令99

4.2.6 循环指令100

4.3 传送和比较指令101

4.3.2 区间比较指令102

4.3.1 比较指令102

4.3.3 传送指令103

4.3.4 移位传送指令104

4.3.5 取反传送指令105

4.3.6 块传送指令105

4.3.7 多点传送指令106

4.3.8 数据交换指令107

4.3.9 求 BCD 码指令107

4.3.10 求 BIN 码指令108

4.4 四则运算和逻辑运算指令108

4.4.1 加法指令109

4.4.2 减法指令110

4.4.3 乘法指令110

4.4.4 除法指令111

4.4.6 减1指令112

4.4.5 加1指令112

4.4.7 与指令113

4.4.8 或指令113

4.4.9 异或指令113

4.4.10 求补指令114

4.5 循环移位与移位指令114

4.5.1 循环右移指令115

4.5.2 循环左移指令115

4.5.3 带进位循环右移指令116

4.5.4 带进位循环左移指令117

4.5.5 位右移指令118

4.5.6 位左移指令119

4.5.7 字右移指令119

4.5.8 字左移指令120

4.5.9 FIFO 写入指令121

4.6.1 成批复位指令122

4.5.10 FIFO 读出指令122

4.6 数据处理指令122

4.6.2 译码指令123

4.6.3 编码指令125

4.6.4 置1位数总和指令126

4.6.5 置1位判别指令127

4.6.6 平均值指令127

4.6.7 标志置位指令128

4.6.8 标志复位指令128

4.6.9 平方根指令129

4.6.10 浮点数转换指令129

4.7 高速处理指令130

4.7.1 刷新指令130

4.7.3 矩阵输入指令132

4.7.2 滤波和刷新时间调整132

4.7.4 比较置位指令134

4.7.5 比较复位指令135

4.7.6 区间比较指令135

4.7.7 脉冲密度指令136

4.7.8 脉冲输出指令136

4.7.9 脉宽调制指令137

4.7.10 可调速脉冲输出指令138

4.8 外部 I/O 设备指令139

4.8.1 十键输入指令139

4.8.2 十六键输入指令140

4.8.3 数字开关指令141

4.8.4 七段码译码指令142

4.8.5 带锁存七段码显示指令143

4.8.6 方向开关指令144

4.8.8 ASCII 码打印指令145

4.8.7 ASCII 码转换指令145

4.8.9 读特殊功能模块指令146

4.8.10 写特殊功能模块指令147

4.9 外部设备(SER)指令147

4.9.1 串行通讯指令147

4.9.2 八进制位传送指令148

4.9.3 十六进制转换指令149

4.9.4 ASCII 码转换指令150

4.9.5 校验码指令151

4.9.6 模拟量输入指令152

4.9.7 模拟量开关设定指令152

4.9.8 PID 回路运算指令153

4.10 外部 F2设备指令154

4.10.1 NET/MINI 网指令154

4.10.3 模拟量写入指令155

4.10.2 模拟量读取指令155

4.10.4 F2-32RM 启动指令156

4.10.5 F2-32RM 单元写指令156

4.10.6 F2-32RM 单元读指令157

4.10.7 F2-32RM 单元监控指令158

4.10.8 F2-30GM 程序块指定指令158

4.10.9 F2-30GM 机器码读出指令159

小结159

习题160

第5章 S7-200系列 PLC 的基本指令163

5.1 逻辑指令163

5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令163

5.1.2 触点串联指令164

5.1.3 触点并联指令165

5.1.5 并联电路块的串联指令166

5.1.4 串联电路块的并联指令166

5.1.6 置位与复位指令167

5.1.7 立即指令168

5.1.8 边沿脉冲指令170

5.1.9 逻辑堆栈操作指令170

5.1.10 定时器指令172

5.1.11 计数器175

5.1.12 比较指令176

5.1.13 NOT 及 NOP 指令177

5.2 程序控制指令178

5.2.1 跳转及标号指令178

5.2.2 结束及暂停指令178

5.2.3 看门狗指令180

5.2.4 循环指令181

5.2.5 子程序181

5.3.1 延时电路183

5.2.6 与 ENO 指令183

5.3 基本指令应用举例183

5.3.2 二分频电路187

5.3.3 报警电路188

小结189

习题189

第6章 S7-200系列 PLC 的顺序控制指令191

6.1 顺序控制指令191

6.1.1 功能图及其基本概念191

6.1.2 顺序控制指令193

6.2 功能图主要类型195

6.2.1 单流程195

6.2.2 选择分支和联接195

6.2.3 并行分支和联接195

6.2.4 跳转和循环198

6.3.1 运动控制200

6.3 顺序控制指令应用举例200

6.3.2 电动机顺序启动和停止控制203

6.3.3 交通灯控制204

小结209

习题209

第7章 S7-200系列 PLC 的功能指令213

7.1 数据处理指令213

7.1.1 传送指令214

7.1.2 移位与循环移位指令216

7.1.3 填充指令220

7.1.4 字节交换指令220

7.2 运算和数学指令221

7.2.1 四则运算和加1/减1指令221

7.2.2 数学函数指令224

7.2.3 逻辑运算指令226

7.3.1 表存数指令229

7.3 表功能指令229

7.3.2 表取数指令230

7.3.3 表查找指令232

7.4 转换指令233

7.4.1 数据类型转换指令233

7.5 特殊指令238

7.5.1 时钟指令238

7.5.2 中断指令239

7.5.3 通信指令246

7.5.4 高速计数输入指令253

7.5.5 高速脉冲输出指令261

7.5.6 PID 回路指令266

7.6 应用举例269

7.6.1 电动机转速测量269

7.6.2 水位控制271

小结272

习题273

第8章 PLC 的通信与网络274

8.1 通信与网络概述274

8.1.1 通信方式274

8.1.2 网络概述276

8.1.3 S7-200系列 PLC 的通信与网络277

8.2 PLC 与计算机的通信288

8.2.1 采用 FX—232ADP 的连接通讯288

8.2.2 采用 FX—232AW 连接的通讯290

8.3 PLC 间的通信293

8.3.1 通讯系统的连接293

8.3.2 通讯操作294

小结295

习题295

9.1.1 PLC 系统设计的基本原则296

9.1.2 PLC 系统设计的步骤296

第9章 PLC 应用设计296

9.1 PLC 的系统设计296

9.1.3 控制对象和范围的确定298

9.2 PLC 的选型298

9.2.1 机型选择298

9.2.2 内存估计299

9.2.3 输入/输出模块选择300

9.2.4 PLC 的响应时间302

9.2.5 PLC 的硬件与程序设计302

9.3 PLC 的安装和维护时应注意的问题303

9.4 应用实例305

小结312

习题312

参考文献313