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第一章 汽车单片机原理1

第一节 自动控制概述1

一、自动控制的基本概念2

二、计算机控制技术4

第二节 微型计算机基础5

一、计算机的发展概况5

二、微型计算机和单片机6

三、计算机中的数制和码制7

第三节 单片机的组成8

一、MCS-51单片机的基本组成8

二、MCS-51单片机的信号引脚9

三、存储器和地址空间11

四、并行输入／输出端口13

五、CPU时序15

六、复位方式16

第四节 单片机指令系统17

一、单片机语言17

二、指令格式和寻址方式18

三、指令系统20

第五节 单片机中断、定时器／计数器、串行通信28

一、中断28

二、定时器／计数器30

三、串行通信33

第六节 汽车单片机程序设计原理39

一、汇编语言程序设计39

二、空燃比反馈修正控制原理程序41

三、步进电动机怠速阀控制原理程序43

小结50

思考题51

第二章 汽车单片机控制技术53

第一节 汽车电子控制单元ECU53

一、ECU的基本功能53

二、汽车电控单元ECU的基本组成54

三、输入电路54

四、单片机56

五、输出电路56

六、电源电路57

七、ECU的可靠性要求57

八、ECU的可靠性设计58

第二节 汽车电控单元实例分析59

一、玛瑞利单点电脑的组成59

二、玛瑞利单点电脑的工作原理62

小结66

思考题67

第三章 车载网络技术基础68

第一节 计算机网络技术68

一、计算机网络的组成68

二、计算机网络的分类69

三、计算机网络协议与网络体系结构70

四、计算机网络常用传输介质73

第二节 车载网络系统75

一、车载网络技术的发展75

二、车载网络系统的组成77

三、车载网络系统的分类77

小结80

思考题81

第四章 常用车载网络系统82

第一节 CAN数据总线系统82

一、CAN总线概述82

二、CAN总线系统的组成83

三、CAN总线的数据传输87

四、CAN总线的数据类型88

五、电控单元数据的收发92

六、高速和低速CAN总线92

第二节 LIN总线系统95

一、LIN总线概述95

二、LIN总线的组成96

三、LIN总线的数据传输98

第三节 MOST总线系统100

一、MOST总线概述100

二、MOST总线系统的组成101

三、MOST总线在汽车上的应用101

第四节 车载蓝牙系统104

一、蓝牙技术概述104

二、车载蓝牙系统的组成与原理105

三、蓝牙技术在汽车上的应用106

第五节 VAN总线系统108

一、VAN总线概述108

二、VAN总线系统的组成108

三、VAN总线的数据传输110

四、VAN总线系统的管理111

五、VAN总线在汽车上的应用112

第六节 LAN总线系统113

一、LAN总线概述113

二、LAN总线的传输介质113

三、LAN总线控制协议113

四、LAN总线在汽车上的应用113

小结114

思考题114

第五章 车载网络系统检测115

第一节 车载网络系统常用检测仪器115

一、汽车万用表115

二、汽车示波器120

三、汽车专用检测仪123

四、汽车综合测试仪127

第二节 车载网络系统常见故障及诊断128

一、车载网络系统故障类型128

二、车载网络系统故障诊断128

三、车载网络系统故障自诊断134

小结135

思考题135

第六章 大众车系车载网络系统136

第一节 大众车系CAN网络系统136

一、大众车系采用CAN总线的过程136

二、大众车系CAN网络组成137

三、驱动系统CAN总线137

四、舒适系统CAN总线139

五、网关140

六、诊断总线140

七、电源管理142

八、内部故障管理142

第二节 大众波罗轿车车载网络系统142

一、波罗轿车车载网络系统的组成142

二、波罗轿车CAN总线142

三、波罗轿车CAN网络自诊断148

小结149

思考题150

第七章 奥迪A6轿车车载网络系统151

第一节 奥迪A6轿车车载网络系统151

第二节 奥迪A6轿车CAN总线153

一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线153

二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线154

第三节 奥迪A6轿车LIN总线155

一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成155

二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点155

三、LIN总线控制实例156

第四节 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术157

一、奥迪A6轿车MOST总线系统的组成157

二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式157

三、奥迪A6轿车蓝牙系统158

第五节 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理158

一、网关和管理模式158

二、电能管理系统158

小结161

思考题161

第八章 丰田轿车车载网络系统162

第一节 丰田轿车车载网络系统概述162

一、丰田轿车车载网络系统的组成162

二、丰田轿车车载网络系统的特点163

第二节 雷克萨斯（凌志）轿车网络系统166

一、雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的组成166

二、雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的特点168

第三节 丰田凯美瑞轿车CAN网络系统169

一、丰田凯美瑞轿车网络系统的组成169

二、丰田凯美瑞轿车网络系统主要组件分布170

第四节 丰田锐志轿车车身网络系统171

一、巡航控制系统171

二、导航系统172

三、倒车监视系统173

四、中央控制门锁系统174

五、无线遥控系统176

六、防盗系统177

小结179

思考题179

第九章 通用轿车车载网络系统180

第一节 通用轿车车载网络180

一、UART串行通信网络180

二、Class-2串行通信网络181

三、GMLAN串行通信网络181

第二节 别克荣御轿车车载网络系统的组成182

一、别克荣御轿车车载网络系统的布局182

二、别克荣御轿车车载网络系统183

三、车身控制模块控制电器功能186

四、故障自诊断187

小结188

思考题188

第十章 车载网络电路识图与分析189

第一节 车载网络电路识图概述189

一、汽车控制电路的类别189

二、汽车电路的表示方法190

三、关于汽车电路的几个实际问题192

第二节 启动电路的基本原理和扩展192

一、启动机和基本启动电路193

二、启动电路的扩展原理194

第三节 马自达轿车电路图和启动系统电路194

一、马自达轿车电路图手册简介194

二、马自达轿车——启动系统电路识图和分析195

三、马自达5启动和防盗综合控制电路203

第四节 上海大众斯柯达昊锐电路图和启动系统电路206

一、上海大众斯柯达昊锐全车电路图手册简介206

二、上海大众斯柯达昊锐启动系统和防盗锁止电路识图和分析208

三、上海大众斯柯达昊锐启动和防盗锁止综合控制电路214

第五节 车载网络电路的故障分析215

一、车载网络电路识图、整理和分析215

二、故障诊断和故障诊断仪216

三、汽车电路故障查找和分析217

小结218

思考题218

第十一章 车联网220

第一节 互联网＋与物联网220

一、互联网＋220

二、物联网221

第二节 车联网概述222

一、车联网的概念222

二、车联网与物联网之间的关系222

三、车联网的体系结构223

第三节 车联网感知技术223

一、电子车牌223

二、车联网的现状和发展趋势231

第四节 智能公路和智能汽车233

一、智能公路233

二、智能汽车234

三、无人驾驶汽车235

小结235

思考题236

参考文献237