图书介绍

RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车
  • （美）WOLFRAM DONAT著；臧海波译 著
  • 出版社： 北京：人民邮电出版社
  • ISBN：9787115416469
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：112页
  • 文件大小：39MB
  • 文件页数：124页
  • 主题词：机器人－制作

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图书目录

第1章 引言1

第2章 树莓派入门6

A版和B版6

B＋版11

GPIO11

USB12

电源12

外形12

寻求帮助12

第3章 Linux入门15

结构17

命令18

导航20

第4章 无线设置22

常见问题23

Ralink芯片组23

GUI工作模式24

命令行工作模式26

设置静态IP地址27

运行Pi的Headless模式28

建立一个特定网络29

第5章 材料说明31

车体31

车轮、电机和电源33

传感器36

杂项38

工具40

第6章 安装ServoBlaster41

舵机41

PWM控制42

ServoBlaster44

第7章 搭建机器人46

车体46

电机49

车轮51

后轮52

前轮54

躯干56

Pi的供电60

总装62

第8章 控制机器人63

连接电机和控制器63

控制躯干66

第9章 定位机器人69

初步设置70

应用GPS模块71

分析GPS数据74

第10章 传感器大全78

SHT15温度传感器79

超声波传感器80

光敏电阻81

磁场传感器83

微动开关85

运动传感器86

I2C传感器87

HMC5883L指南针89

BMP180P气压表90

任天堂Wii设备91

摄像机91

实时视频传输93

第11章 最终代码总结94

附录A Pi基础设置102

下载NOOBS102

下载SD卡格式化工具103

卡的格式化和文件复制104

raspi-config配置工具104

附录B Python入门107

Python：与Pi有关的四段历史107

使用IDLE107

Python脚本110

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